Моя собака не работает без подкрепления

Моя собака не работает без подкрепления.
Почему отлично выполняющая команды собака сразу их «забывает» или выполняет плохо, если убрать подкрепление? С этим часто сталкиваются начинающие дрессировщики, упуская важные моменты в обучении собаки, пытаясь перепрыгнуть этапы обучения или наоборот – долго застревая на одном и том же этапе. В чем ошибки и как их избежать? Но начнем с самого важного.

Что такое контакт с собакой?
Взаимоотношения с собакой – это всегда работа обоих партнеров. Подумайте, кто из вас берет на себя большую часть работы - Вы или собака? Кто больше смотрит на другого партнера, чаще пытается привлечь внимание? И если Вы вкладываете больше сил, чем собака, ей ничего не остается, как «лениться». Зачем ей думать, где Вы находитесь, если Вы постоянно бегаете за ней и кричите? Если вся инициатива исходит от Вас, то у собаки нет возможности и желания проявлять инициативу.
Если Вы найдете огороженную территорию или углубитесь в лес, где для собаки нет опасности попасть под машину, вы сможете убедиться, что у собаки есть свой собственный ритм восстановления контакта с хозяином. Время от времени у нее появляется желание увидеть или услышать хозяина.
Хорошие дрессировщики могут разговаривать по телефону, гулять, заниматься своими делами, но раз в 2-3 минуты (а то и чаще!) они ощущают легкое подсознательное беспокойство: «Где собака?», находят ее взглядом, ловят ее взгляд и если все хорошо, тут же возвращаются к прежнему занятию. Если человек мало заинтересован в собаке, то он совсем не следит за ней, и собака, даже пристегнутая на поводок, умудряется что-нибудь съесть на улице, подраться с другой собакой или полаять на прохожего.
Как это не удивительно, проблемы с контактом ярко проявляющиеся на улице или при дрессировке, чаще всего берут начало из взаимодействия хозяина с собакой дома, и связаны с двумя основными ошибками. К примеру, хозяин приходит домой уставшим, и он не готов уделять внимание собаке. В то же время, собака, просидев целый день дома, очень соскучилась по хозяину, бурно радуется его приходу и хочет контактировать с ним. Собаке приходиться вытворять что-нибудь необычное, из ряда вон выходящее, чтобы хозяин точно не смог ее проигнорировать. Чаще всего это не совсем адекватное поведение и собака оказывается наказана, т.е. получает внимание, хотя и негативное. Оба остаются недовольными друг другом, контакт разрушается. Поэтому приходя с работы - уделите собаке внимание, погладьте ее, даже если устали.
Зачастую, неопытный владелец сам снижает желание собаки контактировать с ним. Выходя на прогулку, он считает, что собака должна заниматься своими делами: гулять, ходить в туалет, нюхать кусты, и игнорирует желание собаки контактировать. Маленький щенок крутится возле хозяина, далеко не отходит, постоянно смотрит на владельца, ища поощрения и защиты. Если владелец будет игнорировать это поведение, то щенок научится искать себе развлечения на улице самостоятельно: подбирать еду с земли, убегать к другим собакам, лаять на прохожих, рыть ямы и т.д. Поэтому на прогулке следует поощрять любое желание собаки контактировать с Вами. Вы не звали собаку, но она подошла к Вам? Погладьте ее, похвалите голосом, можете дать кусочек. Хвалите также взгляд собаки на Вас. Не обязательно всегда выдавать кусок еды, но обратить внимание на собаку, похвалить ее голосом нужно всегда. Тогда собака будет больше оставаться рядом с хозяином на прогулке, пытаться предложить ему поведение, за которое ее похвалят, а не убегать далеко и не слышать владельца.
Начинайте с самого раннего детства хвалить щенка за то, что он на Вас смотрит или за то, что подошел к Вам. Старайтесь не только быть внимательным к собаке, но и привлекать ее внимание - игрушками, лакомством, прогулками в новых местах. Если Вы много времени проводите дома, Вы можете периодически подзывать собаку, поощрять и сразу отпускать. Не настаивайте, если щенок захочет уйти. Пройдет, к примеру, 15 минут, и Вы подзовете его снова. Если он решит лечь у ваших ног, когда Вы, к примеру, работаете за компьютером - называйте время от времени его имя, а когда он взглянет на Вас - похвалите.
Итак, что такое контакт с собакой:
- общение - обмен информацией между хозяином и собакой, умение давать и получать информацию,
- обучение – обратная связь с собакой, одобрение или не одобрение действий собаки, приемлемы они или нет в данной ситуации,
- изучение команд - выработка условных рефлексов.

Что такое условный рефлекс?
Российский ученый И. П. Павлов является создателем науки о высшей нервной деятельности. Все мы изучали в школе и помним его опыты с собаками по образованию условного рефлекса.
Самый известный пример: ставится задача выработки у собаки рефлекса слюноотделения на световой раздражитель. Сначала включают свет, на который собака реагирует ориентировочной реакцией (поворачивает голову, уши и т. д.). Эту реакцию Павлов назвал рефлексом «что такое?». Затем собаке дают пищу - безусловный раздражитель (подкрепление). Таким образом действуют несколько раз. В результате ориентировочная реакция появляется все реже, а затем и вовсе пропадает. В ответ на импульсы, которые поступают в кору головного мозга из двух очагов возбуждения (в зрительной зоне и в пищевом центре), укрепляется временная связь между ними, в итоге слюна у собаки выделяется на световой раздражитель даже без подкрепления. Это происходит потому, что в мозговой коре остался след перемещения слабого импульса в сторону сильного. Вновь сформировавшийся рефлекс (его дуга) сохраняет способность воспроизводить проведение, т. е. осуществлять условный рефлекс.
Для образования условного рефлекса необходимы следующие условия:
1) действие условного раздражителя (команды) должно быть раньше действия безусловного раздражителя (в идеале от 1 до 3 секунд). При другой последовательности рефлекс не вырабатывается или бывает очень слабым и быстро угасает. Поэтому всегда прежде, чем начать что-то делать или показывать собаке рукой с едой нужное поведение, мы подаем команду и только потом наводим собаку на нужное поведение. Если Вы уже начали рукой с едой ложить собаку и вдогонку произносите команду «лежать», условный рефлекс на команду «лежать» выработан не будет, и пока Вы не покажите собаке рукой вниз – она ложиться не будет. Это очень частая проблема, владелец собаки не может понять, почему пока он не покажет рукой с едой собаке нужное поведение, она не выполняет навык. Часто владелец думает, что собака не выполняет, если нет в руке еды, но на самом деле нарушена последовательность выработки условного рефлекса.
2) действие условного раздражителя (команды) в течение определенного времени должно сочетаться с действием безусловного раздражителя, т. е. условный раздражитель подкрепляется безусловным. Такое сочетание действия раздражителей следует повторять неоднократно. Собака может уловить связь между командой и нужным действием уже с 5-10 повторения. Но для того, чтобы навык закрепился необходимо очень много повторений. Часто владелец считает, что он показал собаке 5-10 раз упражнение с едой и она уже должна выполнять его сама. Это ошибка. Для закрепления стойкого условного рефлекса необходимо от 200 до 500 повторений. Не стоит пугаться. Если Вы работаете с собакой каждый день и повторяете с ней команду по 10-15 раз в день, то на закрепление условного рефлекса у Вас уйдет всего 15-20 дней.
3) обязательным условием выработки условного рефлекса является отсутствие болезненных процессов в организме и посторонних раздражителей. Иначе, кроме вырабатываемого подкрепляемого рефлекса, будет возникать еще и ориентировочный рефлекс, или рефлекс внутренних органов (кишечника, мочевого пузыря и др.). Заниматься с собакой следует в спокойном тихом месте, после того как она будет выгуляна. Собака должна быть физически здорова. На первых этапах обучения посторонние раздражители, вызывающие у собаки ориентировочную реакцию и отвлечение, должны отсутствовать.
Именно поэтому начинать занятия со щенком следует на знакомой ему территории, у себя дома или во дворе. И по мере взросления щенка – переносить занятия в новые места и в дальнейшем в группу других собак. Начинать занятия в дрессировочной группе, где много собак, неэффективно: Ваш щенок будет постоянно отвлекаться на других собак и запахи и почти ничего не усвоит из того, чему Вы хотите его обучить.

Социальное поощрение или автомат для выдачи лакомства?
Люди, которых не слушается их собака, обычно мало разговаривают с ней, часто привлекают внимание кличкой, цоканьем, чмоканьем и рывками поводком. Иногда борьба хозяина и собаки длится несколько минут (например, собака рвется к другим собакам, владелец пытается ее оттащить поводком), и за это время не слышно ничего, кроме пыхтенья обоих.
При таком раскладе владелец для собаки просто не существует. Есть поводок, есть звук, иногда есть и лакомство. Человека - нет. Общения (навыка давать и получать информацию), обучения (одобряют или не одобряют действия собаки, приемлемы они или нет), изучения слов (команд) - не происходит. Собака в лучшем случае научится слушаться поводка (и при его отсутствии становится неуправляемой), в худшем - сопротивляться еще более стойко, ведь человек борется с ней и часто проигрывает, когда руки устали удерживать рвущуюся собаку, и он отпускает ее побегать с другими собаками. Человек сдается и ищет этому оправдания. Ведь собачке хочется побегать - вот она и тянет, кобель - не любит кобелей, поэтому и рвется всех порвать – это же нормальное дело и так далее.
Даже занимаясь с лакомством и пытаясь обучать собаку, некоторые владельцы остаются настолько скупы эмоционально, что становятся для своей собаки лишь автоматом для выдачи лакомства. В таком случае собака прибегает по команде «ко мне» в надежде получить кусочек, нюхает руки хозяина, и если еды нет – убегает заниматься дальше своими делами. Собака не собирается контактировать дальше с хозяином, если не увидела в руках еды. Потому что кроме еды, хозяин не предложил ей больше ничего, а именно – эмоциональной связи, голосовой и тактильной похвалы, оглаживания, похлопывания и т.д. Это частая проблема тех владельцев, которые жалуются, что с едой их собака выполняет команды, а без еды нет. Здесь следует обратить внимание на эмоциональную, социальную связь, выработая которую, Вам уже не нужна будет еда, чтобы мотивировать собаку слушаться, достаточно будет Вашей голосовой похвалы.

Другие причины зависимости от поощрения
«Всё прекрасно, пока у меня есть игрушка или еда. Но как только я прячу её, собака перестаёт работать» - частая проблема владельцев собак.
Дрессировщики, работающие на мотивации, сталкиваются с проблемой: как урезать поощрение? Ведь часто, когда награда пропадает, исчезает и мотивация собаки к работе.
В своей книге «Дрессируйте как профи» всемирно известный тренер Джин Дональдсон рассказывает о методе «Перейди, останься, упрости», в котором навык собаки оценивается с помощью 5 повторов.
Если собака делает всё правильно в 4 случаях из 5, нужно переходить на следующий уровень сложности.
При 3 правильных выполнениях из 5, нужно остаться на этом уровне и потренироваться ещё.
Если только 2 и меньше реакций правильны, то нужно вернуться на предыдущий уровень.
Многие дрессировщики забывают усложнять задачу и просить от собаки сделать больше. В результате они изо дня в день поощряют собак за одно и то же действие и вызывают у них зависимость (и тем самым уничтожая умение работать).
Другой вариант: дрессировщик слишком резко пытается убрать поощрение. Вчера он вознаграждал собаку за каждую верно выполненную команду едой, а сегодня просит выполнить 10 команд без поощрения.
Тренировка должна быть достаточно сложной, чтобы собаке было интересно, но не слишком сложной, где собака не справляется с заданием. Убирать поощрение следует постепенно, когда собака уже четко понимает навык.
Почему собака не хочет работать, когда вы пытаетесь урезать поощрение? Вот несколько причин:
- Вы неправильно обьяснили собаке упражнение, условный рефлекс выработан не на голосовую команду. Вернитесь к основам выработки условного рефлекса, проанализируйте свой тренинг и попытайтесь найти свою ошибку.
- Вы недостаточно работаете над социальным контактом и эмоциональной связью с собакой. Вы стали для собаки безэмоциональным автоматом для выдачи еды или игрушки. Следите за собой, хвалите собаку эмоционально, гладьте, радуйтесь вместе с ней успехам.
- Вы перескочили этапы. Возможно, вы слишком быстро повысили уровень сложности или резко убрали поощрение. Сделайте шаг назад, упростите задание и позвольте собаке добиться успеха. Урезайте поощрение постепенно, требуя от собаки понемногу выполнять больше и больше за один кусочек еды.
- Вы застряли, слишком долго оставались на одном уровне. Нужно начать повышать требования. Усложняйте задачи в зависимости от особенностей собаки и целей подготовки. Если собака уже знает, что такое «лежать», не нужно награждать её каждый раз за укладку. Вместо этого повысьте требования или просите собаку выполнить ещё несколько команд, прежде чем выдать награду.
- Вы тренируетесь слишком долго, собака устает и теряет мотивацию. Сделайте занятия короткими. Повторяйте каждый навык несколько раз, потом переключитесь на другой или прервитесь на игру или прогулку. Собака очень быстро перегорит, если вы будете делать по 30 повторений в попытках добиться нужного результата.
Удачи в дрессировке Вашего верного друга!

Д. Настевич, инструктор-дрессировщик КСУ, судья КСУ по рабочим качествам собак, владелец питомника немецких овчарок «von Haus Lynx». Журнал "Питомцы №1-2'2018